带有手势检测传感技术的自动车辆激光雷达

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激光雷达系统使自动驾驶汽车即使在很远的距离内也能探测到微小的运动,这有助于准确预测行人的行动


Insight激光雷达的Insight 1600是一种激光雷达设备,结合了高分辨率和速度检测,以实现行人手势识别。自动驾驶汽车(AV)感知团队可以利用这种新功能快速、准确地预测行人的行动。

“当人们开车时,我们不断地扫描周围的环境。我们在观察是否有车辆驶入我们的车道,并观察附近的行人,看他们会做什么。例如,如果一个行人在十字路口朝两边看,司机就会知道这个人打算过马路,”Insight激光雷达业务发展副总裁格雷格·斯莫卡(Greg Smolka)说。

据Insight Lidar副总裁Chris Wood介绍,检测到这些传达意图的微妙行人动作,这是一个重要的安全能力,迄今为止已经存在了AV开发人员。

Wood表示:“当我们最初设计Insight 1600时,我们希望它的超高分辨率和每一个像素的瞬时低速检测对车辆决策至关重要,特别是在其他车辆运动方面。”“然而,我们对感知团队使用这一关键信息的所有方式感到惊讶。从分离近距离物体,更准确地识别远处物体,到现在预测行人运动,我们看到这些数据对安全的自动驾驶汽车操作有多么重要。”

与大多数传统的LIDAR系统不同,Insight 1600提供更敏感的技术来评估环境。称为频率调制的连续波或FMCW,这种先进的LIDAR传感器技术利用低功率连续光波而不是高功率激光脉冲来感测其环境。比传统的激光器更敏感,这允许AVS远离物体。Insight 1600还拥有高分辨率,比竞争对手更好4-64倍。这种超高分辨率,与Insight的高度敏感的FMCW架构相结合,检测足够的像素,以使AV软件不仅可以检测,而且在距离超过200米的距离下识别小的低反射率对象。

“这里的关键是洞察1600生成的质量和数据量。更多数据使AI更容易,最终推动安全性。当我们开车时,我们都习惯于观看行人来理解他们的意图。现在,连德尔的第一次可以做同样的事情,“Insight Lidar首席执行官Michael Minneman说。

但丰富的数据并不是更快采用AV所需要的唯一东西。成本和可靠性也很关键。为此,Insight激光雷达结合了实现技术和Insight 1600的专利技术。Insight 1600采用光子集成电路(PICs)和asic,基于一种半导体架构,可按规模扩大,以低成本生产数百万个单元。

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