世界前25名机器人项目创意

机器人技术发展迅猛。这不是现在可以随便管的事。几所工程学院涌现出一批专门的工程学科。大学活动、机器人节和比赛都吸引了机器人爱好者的极大兴趣。我们列出了20个机器人项目的想法。你试过多少次了?

基于人工智能的家电控制聊天机器人

这个项目展示了人工智能基于AI的聊天机器人，使用ESP8266-12E NodeMCU和Facebook Messenger平台控制家用电器。为Facebook开发人工智能聊天机器人的平台是Chatfuel。该项目还使用IFTTT和Adafruit IO作为后端支持。这个项目对于人工智能和物联网(IoT)的整合非常棒。

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使用树莓派的虚拟远程呈现机器人

这个机器人带有一个摄像头，被放置在一个偏远的位置，用树莓派(RPi)以视觉形式捕捉环境。捕捉到的图像显示在用户的虚拟现实(VR)头盔上。

增加的一个功能是，摄像头可以随着用户头部的运动方向移动。这给用户一个实时的体验，就好像他在机器人所在的地方。

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制作自己的遥控机器人

为了控制机器人，信号通常通过使用射频(RF)和红外(IR)的无线系统发送。要发送一个红外信号，你需要一个带有编码和解码系统的发射器和接收器。这里介绍的是一个简单的遥控机器人，可以使用一个用于电视或DVD播放器的红外遥控器，或一个等效的红外遥控器来控制它。

此项目可于以下网址查阅:制作自己的遥控机器人

基于Arduino的智能手机控制机器人汽车

如今，智能手机可以用来控制许多电器和电子设备，包括电机、音乐系统和灯光。在这里我们展示了一个基于Arduino的机器人汽车，它可以使用安装了ArduinoRC应用程序的Android智能手机来控制。这个机器人通过蓝牙模块接收来自智能手机的命令。

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基于MATLAB的彩色传感机器人

这里介绍的是一个基于matlab的项目，该项目对相机拍摄的图像进行颜色处理，并从图像中提取红色物体的位置。根据红色物体在图像中的位置，通过COM端口发送不同的数据。机器人接收串行数据并进行相应的运动。您可以更改代码为任何您认为合适的颜色。这个项目只是一个例子，你可以用它来控制各种工业应用，比如用你手中的某个特定颜色的物体来控制重型起重机械。

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射频控制机器人

我们从一个简单的基于arduino板的机器人开始。它可以使用射频遥控器远程驱动。这种机器人可以用很少的预算很快制造出来。射频遥控除了具有全方位的优势外，还提供了良好的控制范围(使用适当的天线可达100米)。机器人的核心是Arduino UNO板。另一个让你动手的原因。

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Android手机控制机器人

Android智能手机无疑是当今最受欢迎的设备。你会在互联网上发现各种应用程序，利用这些移动电话的内置硬件，如蓝牙和Wi-Fi，来控制其他设备。这个项目展示了一个可以使用Android手机上运行的应用程序来控制的机器人。

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灭火机器人

许多重大事故都是通过在火灾发生初期就灭火而避免的。下一个项目的目标是建造一个能够探测和扑灭火灾的机器人。这个灭火机器人是实际机器人的原型。这里使用的传感器是简单的红外(IR)光电二极管，用于探测从火中发出的红外射线。

此项目可于以下网址查阅:灭火机器人

无线人体姿态控制机器人

在这个项目中，我们将使用手势无线控制一个机器人。这是一种简单、用户友好的与机器人系统和机器人互动的方式。加速度计检测倾斜的位置。单片机获取不同的模拟值并生成指令信号来控制机器人。用于焊接或处理危险材料的机械臂是这一概念的其他实现。

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足球机器人

在安卓手机的帮助下，这个足球机器人可以向前、向后、向前左、向前右、向后左、向后右移动。手机的旋转角度控制着它的移动速度。机器人还会在摇动手机时踢出一个球。Arduino UNO板是电路的核心。其他部件包括伺服电机、蓝牙模块JY MCU BT、电机驱动器L293D和两个直流电机。

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合十礼问候机器人

这个有趣的项目叫做“合十礼机器人”，它的核心是一块Arduino Uno板。Arduino同时控制几个电机。该机器人将头部旋转180°，并使用超声波模块对其范围内的人进行扫描。如果发现附近有人，它会双手合十，用“合十礼”问候对方，这是印度传统的祝福方式。

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线后的机器人

制造工厂采用具有拾取和放置能力的流水线跟随机器人。它们沿着指定的路径移动，从指定的位置选择组件并将它们放置到所需的位置。单片机AT89C51对机器人进行控制。其他元件包括电机驱动器L293D、运算放大器LM324、光电晶体管和一些分立元件。

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无线操控机器人车

下一个项目描述了一个无线遥控机器人。无线转向通过射频通信感知运动并传递相应的指令来控制机器人。该机器人还实现了障碍物检测与避障系统。加速度计能感应到转向装置的运动。Arduino Uno板处理这些数据，并通过射频发射器传送相应的指令来控制机器人。

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Cellphone-Operated路虎

机器人的控制包括三个不同的阶段:感知、处理和动作。一般来说，感知器是安装在机器人上的传感器，处理由板载微控制器或处理器完成，任务(动作)由电机或其他执行器执行。在这个项目中，机器人是由一个手机控制的，手机打电话给机器人的手机。在处理结束时，会听到按钮对应的音调。机器人通过堆叠在机器人身上的手机感知这种DTMF音调。

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RF-based双模机器人

下一个双模式机器人使用基于射频的远程控制手动操作。这个机器人有一些内置的智能，可以通过改变路径来避开障碍物。还可以对自动吸尘器等应用程序进行进一步修改。在这种应用中，吸尘器会自动清洁地板，或者你可以坐在沙发上放松地使用射频遥控。

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须为机器人

机器人的胡须是一种简单的开关型传感器，它的工作原理类似于动物的胡须，可以探测周围环境中的物体。当受到干扰时，传感器向机器人发送一个脉冲，表示有障碍物存在。敏感但便宜的通用触须可以使用常用的钢吉他弦。这些弦非常柔韧，导电，使用方便。

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遥控间谍机器人电路

下一个机器人项目解释了如何设计一个可以遥控的间谍机器人。遥控器有四个开关，可以在四个方向控制机器人。机器人通过电荷耦合器件(CCD)摄像头感知周围环境，并通过射频(RF)无线通信发送给接收器。在家电岗位射频遥控电路中，我们已经研究了如何建立射频通信。本电路也是采用这种技术设计的。

此项目可于以下网址查阅:遥控间谍机器人电路

人类探测机器人

下一个项目介绍了一个简单的人类检测机器人，使用射频技术手动操作。该电路的主要原理是利用人体检测传感器对人体进行检测。无线机器人采用PC机手动操作。这里使用的无线技术是射频技术。数据通过射频传输到接收端。利用接收到的数据对机器人进行操作和控制。

此项目可于以下网址查阅:人类探测机器人

金属探测器的机器人

下一个项目解释了使用射频技术的金属探测机器人。该系统由发射机和接收机电路组成。发射电路传送操作机器人所需的命令。接收电路通过射频接收这些指令，并根据接收到的指令移动机器人。金属探测器在接收端与控制器相连。一旦找到任何金属，机器人就会停止，蜂鸣器就会响起。

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土地测量机器人

本项目实施了一个设计，用于进行土地调查，以计算该土地的面积，并将其划分为子地块。在单片机的配合下，将Zigbee模块附加在机器人上，将现场数据传送到控制区。通过ZigBee模块控制测量机器人在整个地块上移动。通过定时器的概念计算测量机器人所走的距离，然后将这个值传输到PC。

此项目可于以下网址查阅:土地测量机器人

水果采摘机器人

对于一个果树园丁来说，及时收获果实是极其重要的。这是一个耗时的过程，如果不及时完成，就会造成浪费和金钱损失。这个机器人项目的想法是关于水果采摘机器人，它不仅可以作为一个水果采摘者，而且足够聪明，可以采摘足够成熟的水果。

此项目可于以下网址查阅:水果采摘机器人

爬楼梯机器人

为一般城市机动而设计的小型履带移动机器人已被开发用于建筑物和城市的侦察和/或搜索和救援任务。自主爬楼梯是许多任务所需的重要能力。在本文中，我们提出了一套新的估计和控制算法的设计和实现，以提高楼梯爬的速度和有效性。

此项目可于以下网址查阅:爬楼梯机器人

迷宫求解机器人

下一个项目将建造一个机器人，它可以在线迷宫中从起点到终点找到自己的路。迷宫有一些起点和终点，包括许多死胡同。为了解决这个难题，我们需要以最快的速度找到正确的道路。这个项目需要线迷宫，这是黑线上的白色背景。该项目的基本要求是两个电机和5个红外传感器。

此项目可于以下网址查阅:迷宫求解机器人

窗口清洗机器人

本项目论证了设计一种专门供残疾人使用的清洁住宅双悬窗扇的洗窗机器人的可行性。在严格的重量和尺寸限制下，它需要被放置在窗户上，在没有其他人工干预的情况下，可以自动或通过远程控制清洁窗户外部。这个特殊的机器人在窗户上移动，就像在清洁它一样，擦去一系列直径12毫米的擦除点，并携带50毫升水来模拟最终设备中使用的清洗液。

此项目可于以下网址查阅:窗口清洗机器人

医院消毒机器人

紫外线消毒机器人利用紫外线的力量杀死细菌和细菌。机器人还可以提供周围环境的实时视频流。在WiFi的帮助下，我们可以控制机器人，它的GUI允许我们在不在场的情况下驾驶机器人进入病房。

此项目可于以下网址查阅:医院消毒机器人

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我们列出了25个机器人项目的想法，然而新的项目不时出现。在这里你可能会遇到一个。因此，想法总是欢迎在下面的评论。除此之外，您还可以随时发送自己的项目。

本文首次发表于2016年9月26日，最近于2020年12月9日进行了更新。