CC3D Open Pilot Qav250 Racing Drone

Ashwini Kumar Sinha

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由于高速小包装的,赛车无人机非常昂贵从25 k到70 k,这成为负担能力的问题对于那些新无人机在飞行或赛车因为如果无人机坠毁变得很难取代昂贵的部分。除此之外,我们也没有足够的灵活性来按照我们的选择添加额外的功能。所以今天我们将用一些最低成本的部件在大约15K内制造一架竞速无人机,并根据选择随时升级高性能部件。在这里,我们将使用低成本的2200kv 6T电机和CC3D开放飞行员飞行控制器与Qav250框架和6045 ie 6英寸螺旋桨的无人机,这一组合使它成为一个完美的低成本竞赛无人机。

如果你需要知道如何选择电机和螺旋桨电池ESC无人机,你可以检查以前的构建F450无人机

材料清单

让我们通过购买以下组件来开始项目:

组装完成

首先,我们需要组装无人机的框架。Qav250无人机框架由2个基座和4个电机臂,1个顶板和4个起落架组成。首先,我们把电机的4个臂放在两个基座之间,然后拧紧它们。接下来,我们将在手臂中添加起落架,然后我们将把顶板固定在基地板上,现在我们的框架已经准备好装备组件。正如你可以看到下面的图片组装框架。

qv 250无人机框架
图1所示。qv 250无人机框架

接下来,根据下图,我们将ESC电线与XT60插头一起连接到配电板。之后,我们将配电板放在QAV450帧的中间,然后将其固定。接下来,我们将在Quad 250帧的每个臂上安装ESC如下图所示。之后,我们将所有2200kv A2212电机安装在无人机框架上。

图2所示。无人机配电板
ESC和固定在无人机臂上的电机。
图3所示。ESC和马达固定在无人机的手臂上。

连接

现在连接ESC(有3)线电机电机3线分别与所有4个电机和4 ESC。接下来,将ESC 3线伺服型引脚连接到CC3D飞行控制器引脚,匹配CC3D引脚侧的+和-V标记。GND连接黑色+连接ESC正红色,黄色连接PWM信号。飞行控制器的引脚有标记在板上。接下来,按照下面给出的引脚图将无线电接收器连接到CC3d飞行控制器。

图4所示。CC3D与ESC连接

准备CC3D飞行控制器

CC3D飞行控制器可以使用OpenPilot地面控制站或LibrePilot地面控制系统进行编程和准备。你可以下载其中任何一个。

这里我选择安装OpenPilot GCS。现在打开应用程序,并通过USB连接CC3D飞行控制器到PC。接下来,打开LibrePilot软件,进入车辆设置向导。

从选项范围中,选择通过单击Upgrade来更新固件,然后等待固件上传到飞行控制器上

图5所示。Openpilot GCS UI
图6所示。打开Pilot飞行设置向导
上传固件到CC3d飞行控制器
图7所示。上传固件到CC3d飞行控制器

你现在会得到一个窗口,在那里你可以进入ACC校准。把飞行控制器放在一个平面上,并确保它正对着前发动机。按照给定的指令校准加速度计和电机ESC。断开电池与配电板的连接。

现在点击启动,等待电机发出哔哔声。再重复一遍这个过程。ESC现在已经校准。

图8所示。ESC校准

然后,您将被带到另一个窗口进行输出校准。这里显示了电机的旋转方向。点击启动,然后移动滑块,直到电机开始平稳运行。然后单击停止。确保电机的旋转方向与图中所示的方向相匹配。如果没有,则将电机的任意两条线划到ESC上,改变旋转方向。

对所有电机重复上述步骤并保存设置。

图9所示。输出校准

接下来,它将带您到发射机接收器设置向导。确认发射机遥控器打开,接收机已连接,LiPo电池已连接到配电板。按照软件给出的说明操作。

如GUI所示移动远程操纵杆,然后将所有操纵杆放在中心。接下来,移动所有的杆在两个方向的最大位置,并保存设置。

然后,定义飞行控制器的待命程序。要执行此操作,请转到防护设置并选择防护选项。

在CC3D上武装的棘手部分

它注意到,CC3D将不会手臂时偏航杆是移动到右边。即使在尝试了不同的操纵杆设置,如右俯仰和左偏航,飞行控制器还是没有任何装备。

注意:事实上,在网上快速搜索一下就会发现,很多人都面临着同样的问题。我试图找到解决这个问题的方法,并做了许多与武装有关的改变,如改变接收器的值和修剪无线电遥控器。然而,这一部分仍然是相当具有挑战性的。但这可以很容易地通过使用额外的频道遥控,就像我使用第六频道武装万博就是皇冠

图10所示。显示飞行(无人机)方向和数据的开放飞行员地面站

添加摄像机

接下来,我们可以添加FPV摄像机无人机FPV摄像机有3线黄,红,黑

根据您的要求,将红、黑线与电源连接。相机。在这里,我使用树莓派作为网络摄像头,以节省一些额外的成本,因为我已经准备好了树莓派摄像头。我可以通过连接WiFi的VNC服务器获取它的视频

测试

恭喜! !你的无人机已经准备好飞行了。现在电源板使用脂电池连接使用XT60连接器和无人机的手臂,按照你的手臂设置,现在你已经准备好飞行比赛。你可以将树莓派连接到电脑上,查看无人机上的摄像头视频。

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